1.为什么不是每个模块的引脚都是32位？
因为正好够用才合适，这样才能减少体积和芯片价格

2.GPIO和PORT的区别：
PORT 是将引脚复用到其他模块上。
二GPIO只能用于普通IO口的输入输出

3.const和volatile
const修饰只读变量，限定了变量不能被改变
volatile:声明变量为易变的，它随时可能被修改

4.宏定义封装：
宏定义封装，会把代码直接展开，而不会想函数调用那样需要入栈出栈等操作，所以宏定义封装一般占用很多的空间，即空间换时间。一般在代码非常短的情况下，才使用。如果一行的语句太长，用续行符‘\’,后面只能回车，不能有其他符号

5.按键扫描的模块：

  • ADC扫描：

    • 优点：仅需一个I\O口ADC就可以实现多个按键
    • 缺点：不支持多个按键同时按下。
    • 方法：电阻分压，不同按键产生不同的电压 。

  • GPIO按键扫描：独立式和矩阵式按键扫描的方式分为：循环查询，定时查询，中断响应

    • 循环查询：在一个循环中不断扫描，获取按键值

      • 优点：软件处理简单
      • 缺点：消抖处理浪费宝贵的CPU时间，实时性不足

    • 定时扫描：

      • 在定时中断服务函数中扫描获取按键值，根据按下的时间分为不同的消息，把消息发送到FIFO缓冲区，等主函数有需要时再来处理按键消息。

      • 优点：避免了消抖，不会丢失

      • 缺点：运用定时器中断，占用较多内存。

    • 中断响应：

      • 按键按下时触发中断，获取按键值，需要进行消抖处理。
      • 优点：实时性好
      • 缺点：需要微控制器支持中断，同时消抖处理时占用CPU时间

    市场采用定时查询的方法